Впервые Москва познакомилась с сочленёнными троллейбусами ещё в 60-х годах ХХ века, когда на линиях работали троллейбусы СВАРЗ-ТС. Однако, к 1976 году они выработали свой ресурс и были списаны. Взамен через два года, в 1978-м на Заводе им. Урицкого в Энгельсе построили первый опытный образец троллейбуса ЗИУ-10, модификации тогдашней одиночной базовой модели ЗИУ-682. Его испытывали на маршрутах в Саратове, поблизости от завода. В 1980 году такая машина проходила опытную эксплуатацию в Москве. Но выявилось много конструктивных недостатков, на исправление которых у конструкторов и производственников «ЗИУ» ушло несколько лет. Первый серийный сочленённый троллейбус с отраслевым индексом ЗИУ-683 вышел на столичные маршруты в 1986 году. Таким образом, транспортникам и пассажирам пришлось ждать нового троллейбуса повышенной вместимости ровно 10 лет.
В своём исходном виде, с небольшими модернизациями, ЗИУ-683 выпускали до 1992 года. Потом ему на смену пришла следующая модель ЗИУ-6205 с двигателем повышенной до 170 кВт мощности. Новое электрическое оборудование и небольшие изменения в кузове не изменили основных свойств троллейбуса. Это осталась та же вместительная машина из двух секций, соединённых поворотным кругом и резиновыми «мехами» узла сочленения. Компоновка всех сочленённых ЗИУ была такая же как у Ikarus-280. Ведущим служил задний мост тягача (его, как и для одиночного троллейбуса, выпускала венгерская фирма RABA). Кроме обычной передней оси тягача, за поворот отвечала ось прицепа с односкатными колёсами. Такая схема шасси обеспечивала длинной машине нормальную управляемость, способность вписаться в любой поворот.
После распада СССР пассажирский поток в Москве несколько уменьшился, а троллейбусы с «гармошкой» закупали уже в штучном количестве. Тем не менее, они дожили в производстве и эксплуатации до нового столетия.