Когда к 1949 году стало ясно, что автобусные парки не справляются с эксплуатацией ЗИС-154, Министерство автомобильной промышленности выдало ЗИСу техническое задание на автобус с классической компоновкой и силовым агрегатом типа ЗИС-150. На этот раз руководил конструкторскими работами Александр Израиль-Скерджев. Опытный конструктор уверенно взялся исправлять ошибки своих коллег. Он ничем не рисковал — ему предстояло сделать простую и привычную всем машину. С теми же конструкторами, кто недавно сделал ЗИС-154, Израиль-Скерджев взялся за автобус классической компоновки ЗИС-155. От ЗИС-154 оставили крышу (хотя и укороченную), несущие шпангоуты кузова, окна с форточками, механизмы пассажирских дверей и многие другие детали. Эти «кубики», из которых собирали кузов, у ЗИС-155 остались общие с троллейбусом МТБ-82, трамваем МТВ-82 и речными теплоходами.
Широкое применение алюминия, из которого изготавливали каркас и обшивку, избавляло автобус от лишней массы. Мощности двигателя (менее 100 л.с.) хватало, чтобы «везти на себе» автобус с полной загрузкой салона, но ни о какой динамике и скорости речи не шло. Для города это было допустимо, но, из-за общей нехватки автобусов, машины ЗИС-155 выпустили на дальние междугородние рейсы. Для этого в них, вместо штатных сидений, даже устанавливали кресла типа, как в пассажирском самолёте. Здесь тихоходность автобуса оказывалась очевидной. ЗИС-155 долгие мучительные для пассажиров часы «полз» по трассе, как лошадиная телега, водителю едва удавалось его разогнать до паспортных 65 км/ч. Но выбора в 1950-х годах не было, и никто на это не жаловался.
Конструктивное несовершенство ЗИС-155 парадоксальным образом дало толчок к развитию производства автобусов в СССР. В 1954 году, ради роста количества городских автобусов, производство ЗИС-155 решили дублировать на Львовском заводе автопогрузчиков, тоже входившем в систему Министерства автомобильной промышленности. Главным конструктором там назначили Виктора Осепчугова, опытного специалиста, ранее руководившего конструкторской службой и производством на Ярославском автозаводе (ЯАЗ). Осепчугов сразу же предложил не «размножать» ЗИС-155 со всеми его недостатками, а сконструировать с нуля новый современный автобус с задним расположением двигателя от грузовика ЗИЛ и кузовом, выполненным по типу немецких автобусов Magirus Deutz и Mercedes Benz. Так страна получила целое семейство автобусов ЛАЗ, служившее не одно десятилетие.