Ещё в 60-х годах ХХ века конструкторы Мытищинского машиностроительного завода задумались о перспективном поезде, который пришёл бы на смену привычным «голубым экспрессам» метро. Новую модель, получившую обозначения 81−515 (головной вагон) и 81−516 (промежуточный или прицепной вагон) планировали построить в 1970 году, но реально удалось изготовить первые три вагона зимой 1973−1974-го, а сформировать комплектный поезд и выпустить его на линию только в 1977-м году. Помимо цифровых обозначений, в разных источниках фигурирует старое буквенное наименование «серия И». В свою очередь, у вагонов было несколько модификаций, обозначавшихся дополнительными числами от 81−515.1 до 81−515.3 (или, соответственно, 81−816…).
Вагоны «И» даже внешне сильно отличались друг от друга — был вариант 81−715.3 с входом в кабину машиниста сбоку и огромным трёхсекционным ветровым стеклом, а были и другие — с торцевой дверью кабины, расположенной по ходу движения ближе к левому борту. Бока вагонов были непривычного серебристо-серого цвета, а переднюю стенку «первой» и «третьей» модификации окрашивали в ярко-оранжевый цвет, двери — в жёлтый.
В 1977 году первый поезд «И» вышел на линию из Краснопресненского депо. За испытаниями следила комиссия из представителей разных ведомств, а по результатам необычный поезд рекомендовали к серийному производству. Но на мытищинском заводе не получилось должным образом наладить изготовление алюминиевого сварного кузова вагона «И» и обеспечить нормальную работу тиристорно-импульсной системы управления. В конце концов, смелый проект «лёг на полку».