Послевоенные пожарные машины стали большим шагом вперёд по сравнению с довоенными. Кончилась эпоха кузовов-«линеек», где пожарный расчёт ездил на открытых лавках по бортам машины, в том числе в мороз и дождь, пристёгиваясь армейскими ремнями, чтобы не упасть с машины на повороте. Советские конструкторы позаимствовали компоновку немецких пожарных машин 1930-х годов, у которых позади основной «грузовой» кабины находилось её продолжение — длинная закрытая кабина для бойцов расчёта. Всё началось с того, что типовые немецкие кузова, которые прежде ставили на автомобили Opel Blitz, Ford Koln и даже Mercedes Benz попробовали установить с минимальными переделками на шасси ГАЗ-51.
Но уже к концу 1940-х появились пожарные автоцистерны и автонасосы на базе ГАЗ-51 с отечественными кузовами — ПМГ-5, ПМГ-12. А пожарную цистерну с более низким и изящным кузовом ПМГ-6 освоил в 1950 году Грабовский завод. История этого предприятия началась в 1941 году, когда из украинского Мелитополя, обречённого на захват немецкими войсками, под Пензу эвакуировали механический завод. После войны завод ориентировали на автомобильное производство, но не на комплектные машины, а на специализированные надстройки на базе горьковских грузовиков — молочные цистерны, топливозаправщики и, конечно, пожарные машины.
После 9 лет производства ПМГ-6, конструкторы завода заменили эту модель более современной ПМГ-36. Внешне эти машины можно отличить только внимательно приглядевшись. Самая заметная примета новой модели — иные крышки отсеков для пожарно-технических вооружений ПТВ на бортах. У ПМГ-6 они открываются в стороны, как калитки, у ПМГ-36 представляют собой поднимаемые вверх крышки.
На самом деле отличия скрываются внутри. Во-первых, ПМГ-36 строили уже исключительно на модернизированном шасси ГАЗ-51А. Во-вторых, кузов уже строился не на деревянном, а на металлическом каркасе, по совсем иной технологии. Он стал намного долговечнее. Также появилась новая модель пожарного насоса.
В 1964 году Горьковский автозавод развернул выпуск нового грузовика ГАЗ-53А грузоподъёмностью 4 тонны, с 8-цилиндровым двигателем. На его шасси в Грабово сразу же сделали аналогичную пожарную машину АЦ-30(53А)-106А, но с цельнометаллическим кузовом, увеличенной ёмкостью цистерны, более производительным насосом. И по скоростным качествам она превосходила ПМГ-36, позволяя быстрее прибыть на пожар. Но в 1966 году заводу в Грабово изменили специализацию, полностью переведя его на выпуск топливных автоцистерн. Старую модель ПМГ-36 сняли с производства, а новую осваивали уже на другом заводе — в Варгашах Курганской области.