Автосборочный завод в городе Львов основали в 1945 году. С момента основания Министерства автомобильной промышленности СССР он подчинялся этому ведомству. Сначала основной продукцией небольшого предприятия были автоприцепы, кузова-фургоны, автокраны. В конце 1940-х годов там были собраны небольшие партии лёгких грузовых электромобилей разработки НАМИ грузоподъёмностью 0,5 и 1,5 тонны. Решение наладить там выпуск автобусов министерство приняло ещё в 1949-м, но приступить к непосредственной реализации этого плана удалось только через 5 лет. Во Львове собирались дублировать производство автобуса ЗИС-155, чтобы обеспечить такими машинами городские и пригородные маршруты всей страны, сеть которых постоянно развивалась. На должность главного конструктора завода был назначен Виктор Осепчугов, опытный инженер и производственник, долгое время возглавлявший и конструкторскую, и технологическую службу Ярославского автозавода, человек пользовавшийся большим авторитетом среди автомобильных конструкторов Советского Союза, впоследствии сделавший карьеру ещё как учёный и преподаватель.
Осепчугов прекрасно знал все недостатки модели ЗИС-155. При поддержке других авторитетных конструкторов он убедил министра Николая Строкина на новом месте «с чистого листа» развернуть производство принципиально новых автобусов, построенных с учётом специфики городских и пригородных маршрутов. Чтобы ответить на вопрос, каким должен быть современный автобус, было решено приобрести несколько иномарок. Это не составляло труда — у Минавтопрома был большой валютный бюджет, позволявший свободно купить образцы любых автомобилей в любой стране. В масштабах отрасли единичные экземпляры даже дорогих машин стоили копейки. Такие закупки проводились в течение многих десятилетий с 1930-х годов. Образцы современных иномарок самого разного типа и назначения подвергались подробному исследованию и испытаниям в институте НАМИ или в конструкторских бюро автозаводов. Ведущие зарубежные фирмы поступают точно так же, внимательно изучая достижения конкурентов.
По заявке Осепчугова купили три автобуса в Западной Германии: Magirus Deutz, Mercedes Benz и Neoplan. Впоследствии планировку салона и внешнюю форму кузова собственной новинки делали с ориентацией на первый аналог, а компоновку шасси позаимствовали у второго.