6-цилиндровый ярославский дизель специально для КрАЗ-214 форсировали по максимуму за счёт применения форсунок с повышенным давлением впрыска. Для работы в разных климатических условиях в систему очистки воздуха ввели два воздушных фильтра. Трансмиссия состояла из однодискового сцепления, 5-ступенчатой коробки передач и раздаточной коробки. Интересно, что спереди не удалось установить такой же редуктор, как на среднем и заднем мостах. Пришлось делать оригинальный редуктор, аналогичный по конструкции главной передаче грузовика ЗИС-150. Передаточные числа получились разные, и это было недопустимо. Но проблему решили, за счёт того, что в раздаточной коробке сделали понижение для переднего моста. На обновлённом КрАЗ-214Б передний редуктор всё-таки удалось унифицировать с задним и средним.
Все колёса трёхосного шасси были односкатные, но всё же это были обычные шины, а не громадные баллоны низкого давления, за которые следующую модель КрАЗ-255 прозвали «лаптёжником». Бездисковые колёса с необычным способом монтажа и демонтажа шин той конструкции, какая применялась на КрАЗ-214, уже опробовали на двухосном грузовике повышенной проходимости МАЗ-502. При необходимости колёса накачивались или подкачивались за счёт пневматической системы, питавшей также усилитель рулевого управления, стеклоочистители, звуковые сигналы. Отдельно была выполнена система пневматических тормозов.
На переднем конце рамы под бампером виднелась поперечина с таким же фаркопом, как сзади. Грузовик мог не только тянуть, но и толкать прицеп перед собой. Это применялось при перевозке особо тяжёлых грузов. Один КрАЗ тянул прицеп, а другой в то же время толкал его сзади. Как положено, в базовую комплектацию входила лебёдка. Она позволяла вытащить как сам КрАЗ, так и другой застрявший автомобиль, развивая усилие 12 тонн, а трос вытягивался на 55 метров.