Автозавод, в послевоенные годы получивший имя «Икарус» ведет происхождение от каретной мастерской, открытой Имре Ури в 1895 году. С наступлением ХХ века, мастерская переквалифицировалась на автомобильные кузова (в том числе автобусные) и кабины грузовиков. С 1933 года заводом владели сыновья Имре Ури, Жигмонд и Имре. В 1948 году завод национализирован правительством социалистической Венгрии, но Жигмонд и Имре успели получить крупный заказ на автобусы, которые были необходимы для возрождения общественного транспорта послевоенной Венгрии.
Технологию производства цельнометаллических автобусных кузовов без деревянного каркаса на заводе братьев Ури освоили ещё в 30-е годы ХХ века. Автобусы первых послевоенных серий выполнялись на шасси грузовиков с классической компоновкой. Новинкой 1952 года стало специальное автобусное шасси с задним расположением двигателя. Оно и легло в основу «Ikarus 55». Этот автобус получил несущий цельнометаллический кузов, в основе которого — сварной пространственный каркас.