Конструкторскому бюро грузовых автомобилей конструкторско-экспериментального отдела завода ГАЗ, которое возглавлял Александр Просвирнин, не понадобилось изобретать ничего нового. Грузовое такси собрали, как из кубиков, из имевшихся в действующем производстве узлов, добавив только некоторые несложные в разработке и производстве детали.
Шасси без изменений взяли от обычного ГАЗ-51. Таксомоторный счётчик и «зелёный огонёк» в кабину установили от серийного такси «Победа». Вскоре на смену легковой «Победе» пришла первая «Волга» ГАЗ-21, её более компактный счётчик-таксометр, соответственно, достался и грузовому такси. Далее следовало сделать крытый кузов, пригодный для пассажиров и грузов. Но он в активе у ГАЗа был! Полноприводный ГАЗ-63 в базовой комплектации оснащали грузопассажирским кузовом с высокими решетчатыми бортами и откидными лавками вдоль них. По требованию военного заказчика, ГАЗ-63 предназначался для перевозки личного состава. Кроме того, серийно выпускалась модификация ГАЗ-51Н, сочетание шасси ГАЗ-51 с платформой ГАЗ-63, ведь обычный и полноприводный грузовики были изначально унифицированы на 80%, и любой кузов можно было с равным успехом без переделок поставить как на ГАЗ-51, так и на ГАЗ-63.
За основу кузова грузового такси взяли «военную» платформу ГАЗ-63. Сконструировали оригинальный тент с тремя окошками с каждой стороны. Далее занялись задним бортом. У более простой модификации ГАЗ-51Т он остался от ГАЗ-63, откидываемый вниз. А вскоре сделали специальный задний борт такси, высокий, с калиткой посередине для входа людей и дополнительно открывающейся и складываемой секцией. Такая машина называлась уже ГАЗ-51Р.
Грузовое такси сходило с горьковского конвейера все годы выпуска семейства ГАЗ-51А вплоть до 1975-го года. Как только на смену базовой модели пришёл 2,5-тонный грузовик ГАЗ-52−04, тот же самый таксомоторный кузов с лавками, тентом и «калиткой» без изменений просто переставили на его шасси, а счётчик взяли уже от нового такси «Волга» ГАЗ-24−01. Такие машины модели ГАЗ-52−05 сходили с горьковского конвейера до 1989 года. В следующем семействе грузовиков ГАЗ присутствовал тентованный грузопассажирский ГАЗ-33 073, но он уже базировался на 4-тонной машине, и кузов ему пришлось делать оригинальный, увеличенных размеров.