Самосвалы семейства ГАЗ-93 появились в 1948 году, через два года после выпуска базового ГАЗ-51 — в них остро нуждалось народное хозяйство. Шасси с укороченным задним свесом, механизм подъёма кузова и несколько типов платформ для строительных или сельскохозяйственных грузов разработали в Конструкторско-экспериментальном отделе (КЭО) ГАЗа под руководством ведущего конструктора Якова Вавилова.
Но выпускать комплектные самосвалы на ГАЗе было бы очень сложно. Он строил только ездящее своим ходом шасси самосвала с кабиной. Кузов и механизм его опрокидывания выпускало отдельное предприятие, оно же монтировало самосвальную установку на горьковское шасси. По такому же принципу выпускались все специальные и специализированные автомобили — фургоны, автоцистерны, пожарные машины. Первые 10 лет комплектные самосвалы строил Одесский автосборочный завод, а с 1958 года — Саранский завод самосвалов, он же Саранский автозавод (САЗ).
Одесский автосборочный завод в 1950-х годах работал на полную мощность, выпуская по 20 тысяч ГАЗ-93 разных модификаций в год. Но бухгалтер предприятия просчитал, в какие суммы обходится доставка 20 тысяч шасси из Горького в Одессу. Он пришёл к выводу, что за те же деньги можно построить новый завод по выпуску самосвалов поблизости от Горького. Свои расчёты он отправил в Совет Министров СССР.
Это случилось в те времена, когда по инициативе Никиты Хрущёва управление народным хозяйством передали от союзных министерств местным совнархозам. Руководство саранского совнархоза предложило развернуть выпуск машин ГАЗ-93 на мощностях Саранского механического завода. Это и было сделано. Правда, первые 500 самосвалов в 1958 году собрали в Саранске, устанавливая одесские установки на горьковские шасси. К началу 1960-х годов на САЗе освоили полный цикл производства. Модификацию ГАЗ-93Б там строили с 1959 года.
Семейство самосвалов ГАЗ-93 сходило с саранского конвейера до 1975 года, когда в Горьком сняли с производства базовый грузовик ГАЗ-51А и его модификации. С 1960-х годов конструкторское бюро САЗа разработало несколько более тяжёлых самосвалов на базе нового 4-тонного грузовика ГАЗ-53А с 8-цилиндровым V-образным двигателем. Но производство 2,5-тонных грузовиков с 6-цилиндровыми моторами ГАЗ продолжил. Только теперь это была машина ГАЗ-52−04 с кабиной и узлами шасси от ГАЗ-53. В Саранске сразу же освоили самосвалы с привычными кузовами от ГАЗ-93А и ГАЗ-93Б, но на базе нового ГАЗ-52 и выпускали их до конца 1980-х. Так САЗ предложил народному хозяйству целый ассортимент — хоть маленький 6-цилиндровый самосвал, хоть большой 8-цилиндровый.